Roboti i Delta roboti za pakovanje
Industrijski roboti predstavljaju ključni deo savremenih automatizovanih pakovnih linija. Zahvaljujući naprednoj mehanici, preciznoj kontroli i visokoj fleksibilnosti, roboti omogućavaju brzo, precizno i pouzdano rukovanje proizvodima u različitim fazama pakovanja — od sortiranja i ubacivanja u kutije do paletiranja i slaganja.
Delta roboti su specifičan tip robota zasnovan na paralelnoj kinematici, sa laganim pokretnim kracima i motorima smeštenim u osnovi. Zbog svoje konstrukcije postižu izuzetno visoke brzine i precizne pokrete, zbog čega su standard u industriji za brze „pick & place“ operacije.
Idealni su za sortiranje, slaganje i ubacivanje proizvoda u kartonske kutije, naročito u prehrambenoj, farmaceutskoj, kozmetičkoj i logističkoj industriji.Prednosti
- Izuzetno visoka brzina ciklusa
- Velika preciznost i stabilnost
- Minimalna zauzetost prostora
- Mogućnost rada sa proizvodima različitih oblika i dimenzija
- Odlična integracija sa transportnim sistemima i kamerama
Roboti i delta roboti i kolaborativni roboti lako se povezuju sa mašinama za formiranje kutija, mašinama za punjenje i mašinama za zatvaranje. U kombinaciji sa Youngsun automatizacijom, omogućavaju potpunu kontrolu procesa — od pripreme kutije, preko punjenja, do završnog paletiranja.
Prednosti
- Značajno povećanje produktivnosti,
- Stabilan i ujednačen kvalitet pakovanja,
- Smanjenje troškova rada,
- Fleksibilnost u radu sa više tipova proizvoda i ambalaže.
Industrijski roboti u pakovanju
Koriste servo pogon, napredne senzore i koordinirane sisteme za upravljanje kako bi automatizovali procese koji su ranije zahtevali veliki broj operatera. Pogodni su za rad sa proizvodima različitog oblika, težine i osetljivosti, a posebno su efikasni u kombinaciji sa mašinama za formiranje i zatvaranje kutija.
Glavne prednosti industrijskih robota
- Lako povezivanje s postojećim pakovnim linijama
- Visoka preciznost i ponovljivost
Konstantna brzina rada i pouzdanost - Smanjenje potrebe za ručnim radom
- Fleksibilnost pri radu sa različitim vrstama proizvoda
YSR-2-180-F Dvoosoni robot
| Tehničke karakteristike | |
|---|---|
| Ocenjena nosivost (kg) | 180 |
| Radni opseg (mm × mm) | 1000 × 1470 |
| Način montaže | Plafon |
| Težina robota (kg) | 650 |
| Preciznost ponovnog pozicioniranja (mm) | ±0.5 |
| Zauzeće prostora (mm) | 380 × 450 |
| Opseg kretanja ose A2 | +40° do –85° |
| Opseg kretanja ose A3 | +15° do –115° |
| Maksimalna brzina — osa A2 | 90°/s |
| Maksimalna brzina — osa A3 | 90°/s |
YSR-2-220-F Dvoosoni robot
| Tehničke karakteristike | |
|---|---|
| Ocenjena nosivost (kg) | 180 |
| Radni opseg (mm × mm) | 1000 × 1470 |
| Način montaže | Plafon |
| Težina robota (kg) | 650 |
| Preciznost ponovnog pozicioniranja (mm) | ±0.5 |
| Zauzeće prostora (mm) | 380 × 450 |
| Opseg kretanja ose A2 | +40° do –85° |
| Opseg kretanja ose A3 | +15° do –115° |
| Maksimalna brzina — osa A2 | 90°/s |
| Maksimalna brzina — osa A3 | 90°/s |
YSR-2-220-F Dvoosoni robot
| Tehničke karakteristike | |
|---|---|
| Ocenjena nosivost (kg) | 220 |
| Radni opseg (mm × mm) | 1200 × 1600 |
| Način montaže | Plafon |
| Težina robota (kg) | 950 |
| Preciznost ponovnog pozicioniranja (mm) | ±0.5 |
| Zauzeće prostora (mm) | 380 × 450 |
| Opseg kretanja ose A2 | +40° do –85° |
| Opseg kretanja ose A3 | +15° do –115° |
| Maksimalna brzina — osa A2 | 90°/s |
| Maksimalna brzina — osa A3 | 90°/s |
YSR-2-520 F Dvoosoni robot
| Tehničke karakteristike | |
|---|---|
| Ocenjena nosivost (kg) | 520 |
| Radni opseg (mm × mm) | 1200 × 1600 |
| Način montaže | Plafon |
| Težina robota (kg) | 1100 |
| Preciznost ponovnog pozicioniranja (mm) | ±0.5 |
| Zauzeće prostora (mm) | 430 × 510 |
| Opseg kretanja ose A2 | +40° do –85° |
| Opseg kretanja ose A3 | +15° do –115° |
| Maksimalna brzina — osa A2 | 90°/s |
| Maksimalna brzina — osa A3 | 90°/s |
YSRD-3 C Delta robot
| Tehničke karakteristike | |
|---|---|
| Model | YSRD-3 C |
| Kinematička struktura | Delta tip |
| Napajanje | 2.9 kW |
| Broj stepeni slobode | 3 |
| Težina | 60 kg |
| Radni volumen (opciono) | Φ800 × 250 mm |
| Φ1130 × 300 mm | |
| Φ1350 × 350 mm | |
| Rotaciona osa (opciono) | ±360° |
| Maksimalna nosivost | 1 kg |
| Maksimalna brzina | 160 kom/min |
| Ponavljivost pozicioniranja | ±0.3 mm |
| Ponavljivost ugla | ±0.3° |
| Vreme ciklusa | 0.5 s |
| Putanja ciklusa | 25 × 305 × 25 mm |
| Vreme ciklusa (pri 0.5 kg) | 0.5 s |
YSR-4 F Četvoroosoni robot
| MODEL | YSR-4-40-F/1900 | YSR-4-120-F/3150 | YSR-4-220-F/3150 | YSR-4-500-F/3150 |
|---|---|---|---|---|
| Ocenjena nosivost (kg) | 40 | 120 | 220 | 500 |
| Opseg (mm) Reach | 1900 | 3150 | 3150 | 3150 |
| Način montaže | Pod | Pod | Pod | Pod |
| Težina robota (kg) Weight of robot | 420 | 420 | 420 | 420 |
| Preciznost ponovnog pozicioniranja (mm) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 |
| Obuhvata prostor (mm) | 440*440 | 900*900 | 900*900 | 950*950 |
| Kretanje osa | A1: ±170° | A1: ±180° | A1: ±180° | A1: ±180° |
| A2: +40° to -90° | A2: +40° to -90° | A2: +40° to -90° | A2: +40° to -90° | |
| A3: +15° to -115° | A3: +15° to -115° | A3: +15° to -115° | A3: +15° to -115° | |
| A4: ±360° | A4: ±360° | A4: ±360° | A4: ±360° | |
| Maksimalna brzina | A1: 120°/s | A1: 120°/s | A1: 95°/s | A1: 85°/s |
| A2: 135°/s | A2: 125°/s | A2: 95°/s | A2: 80°/s | |
| A3: 135°/s | A3: 125°/s | A3: 95°/s | A3: 80°/s | |
| A4: 300°/s | A4: 300°/s | A4: 240°/s | A4: 165°/s |
YSRD-4 C Delta robot
| Tehničke karakteristike | |
|---|---|
| Model | YSRD-4-03-C |
| Kinematička struktura | Delta tip |
| Napajanje | 2.9 kW |
| Broj stepeni slobode | 4 (rotaciona osa opciono) |
| Težina | 60 kg |
| Radni volumen (opciono) | Φ800 × 250 mm |
| Φ1130 × 300 mm | |
| Φ1350 × 350 mm | |
| Rotaciona osa (opciono) | ±360° |
| Maksimalna nosivost | 1 kg |
| Maksimalna brzina | 160 kom/min |
| Ponavljivost pozicioniranja | ±0.3 mm |
| Ponavljivost ugla | ±0.3° |
| Vreme ciklusa | 0.5 s |
| Putanja ciklusa | 25 × 305 × 25 mm |
| Vreme ciklusa (pri 0.5 kg) | 0.5 s |
YSR-6 F Šestoosni kolaborativni robot
Youngsun YSR-6 F je napredan 6-osni kolaborativni robot konstruisan za širok spektar industrijskih aplikacija. Visoka fleksibilnost, pouzdan rad i jednostavna integracija u različita radna okruženja čine ga idealnim rešenjem za automatizaciju procesa manipulacije materijalom, pakovanja i paletizacije.
Opremljen nosivošću do 20 kg, uključujući razne tipove alata poput grippera ili vakuum hvataljki, YSR-6 F je pouzdan izbor za manipulaciju srednje teškim proizvodima. Njegov impresivan radni domet od 1600 mm omogućava pokrivanje široke radne zone bez potrebe za dodatnim repositioniranjem. Idealan je za paletizaciju i pakovanje.
| MODEL | YSR-6-20-F | YSR-6-20-F | YSR-6-20-F |
|---|---|---|---|
| Napon | Ulazni 220V, radni 48V | Ulazni 220V, radni 48V | Ulazni 220V, radni 48V |
| Maksimalna nosivost (kg) | 60 | 149 | 147 |
| Radijus rada (mm) | 20 | 25 | 35(40/45/50) |
| Težina robota (kg) | 1600 | 1900 | 1650 |
| Preciznost ponovnog pozicioniranja (mm) | ±0,1 | ±0,1 | ±0,1 |
| Maksimalna brzina | A1: 100°/s; A2: 100°/s; A3: 120°/s; A4: 180°/s; A5: 180°/s; A6: 180°/s; | A1: 120°/s; A2: 120°/s; A3: 180°/s; A4: 180°/s; A5: 180°/s; A6: 180°/s; | A1: 120°/s; A2: 120°/s; A3: 120°/s; A4: 180°/s; A5: 180°/s; A6: 180°/s; |
| Radna temperatura | -20 ~ 45°C | -20 ~ 45°C | -20 ~ 45°C |
| Visina slaganja paleta (mm) | 2100 | 2100 | 2100 |
Tu smo za Vas.