Industrijski roboti predstavljaju ključni deo savremenih automatizovanih pakovnih linija. Zahvaljujući naprednoj mehanici, preciznoj kontroli i visokoj fleksibilnosti, roboti omogućavaju brzo, precizno i pouzdano rukovanje proizvodima u različitim fazama pakovanja — od sortiranja i ubacivanja u kutije do paletiranja i slaganja.
Delta roboti su specifičan tip robota zasnovan na paralelnoj kinematici, sa laganim pokretnim kracima i motorima smeštenim u osnovi. Zbog svoje konstrukcije postižu izuzetno visoke brzine i precizne pokrete, zbog čega su standard u industriji za brze „pick & place“ operacije.
Idealni su za sortiranje, slaganje i ubacivanje proizvoda u kartonske kutije, naročito u prehrambenoj, farmaceutskoj, kozmetičkoj i logističkoj industriji.Prednosti
- Izuzetno visoka brzina ciklusa
- Velika preciznost i stabilnost
- Minimalna zauzetost prostora
- Mogućnost rada sa proizvodima različitih oblika i dimenzija
- Odlična integracija sa transportnim sistemima i kamerama
Roboti i delta roboti lako se povezuju sa mašinama za formiranje kutija, mašinama za punjenje i mašinama za zatvaranje. U kombinaciji sa Youngsun automatizacijom, omogućavaju potpunu kontrolu procesa — od pripreme kutije, preko punjenja, do završnog paletiranja.
Prednosti
- Značajno povećanje produktivnosti,
- Stabilan i ujednačen kvalitet pakovanja,
- Smanjenje troškova rada,
- Fleksibilnost u radu sa više tipova proizvoda i ambalaže.
Industrijski roboti u pakovanju
Industrijski roboti koriste servo pogon, napredne senzore i koordinirane sisteme za upravljanje kako bi automatizovali procese koji su ranije zahtevali veliki broj operatera. Pogodni su za rad sa proizvodima različitog oblika, težine i osetljivosti, a posebno su efikasni u kombinaciji sa mašinama za formiranje i zatvaranje kutija.
Glavne prednosti industrijskih robota
- Lako povezivanje s postojećim pakovnim linijama
- Visoka preciznost i ponovljivost
Konstantna brzina rada i pouzdanost - Smanjenje potrebe za ručnim radom
- Fleksibilnost pri radu sa različitim vrstama proizvoda
YSR-2-180-F Dvoosoni robot
| Tehničke karakteristike | |
|---|---|
| Ocenjena nosivost (kg) | 180 |
| Radni opseg (mm × mm) | 1000 × 1470 |
| Način montaže | Plafon |
| Težina robota (kg) | 650 |
| Preciznost ponovnog pozicioniranja (mm) | ±0.5 |
| Zauzeće prostora (mm) | 380 × 450 |
| Opseg kretanja ose A2 | +40° do –85° |
| Opseg kretanja ose A3 | +15° do –115° |
| Maksimalna brzina — osa A2 | 90°/s |
| Maksimalna brzina — osa A3 | 90°/s |
YSR-2-220-F Dvoosoni robot
| Tehničke karakteristike | |
|---|---|
| Ocenjena nosivost (kg) | 180 |
| Radni opseg (mm × mm) | 1000 × 1470 |
| Način montaže | Plafon |
| Težina robota (kg) | 650 |
| Preciznost ponovnog pozicioniranja (mm) | ±0.5 |
| Zauzeće prostora (mm) | 380 × 450 |
| Opseg kretanja ose A2 | +40° do –85° |
| Opseg kretanja ose A3 | +15° do –115° |
| Maksimalna brzina — osa A2 | 90°/s |
| Maksimalna brzina — osa A3 | 90°/s |
YSR-2-220-F Dvoosoni robot
| Tehničke karakteristike | |
|---|---|
| Ocenjena nosivost (kg) | 220 |
| Radni opseg (mm × mm) | 1200 × 1600 |
| Način montaže | Plafon |
| Težina robota (kg) | 950 |
| Preciznost ponovnog pozicioniranja (mm) | ±0.5 |
| Zauzeće prostora (mm) | 380 × 450 |
| Opseg kretanja ose A2 | +40° do –85° |
| Opseg kretanja ose A3 | +15° do –115° |
| Maksimalna brzina — osa A2 | 90°/s |
| Maksimalna brzina — osa A3 | 90°/s |
YSR-2-520 F Dvoosoni robot
| Tehničke karakteristike | |
|---|---|
| Ocenjena nosivost (kg) | 520 |
| Radni opseg (mm × mm) | 1200 × 1600 |
| Način montaže | Plafon |
| Težina robota (kg) | 1100 |
| Preciznost ponovnog pozicioniranja (mm) | ±0.5 |
| Zauzeće prostora (mm) | 430 × 510 |
| Opseg kretanja ose A2 | +40° do –85° |
| Opseg kretanja ose A3 | +15° do –115° |
| Maksimalna brzina — osa A2 | 90°/s |
| Maksimalna brzina — osa A3 | 90°/s |
YSRD-3 C Delta robot
| Tehničke karakteristike | |
|---|---|
| Model | YSRD-3 C |
| Kinematička struktura | Delta tip |
| Napajanje | 2.9 kW |
| Broj stepeni slobode | 3 |
| Težina | 60 kg |
| Radni volumen (opciono) | Φ800 × 250 mm |
| Φ1130 × 300 mm | |
| Φ1350 × 350 mm | |
| Rotaciona osa (opciono) | ±360° |
| Maksimalna nosivost | 1 kg |
| Maksimalna brzina | 160 kom/min |
| Ponavljivost pozicioniranja | ±0.3 mm |
| Ponavljivost ugla | ±0.3° |
| Vreme ciklusa | 0.5 s |
| Putanja ciklusa | 25 × 305 × 25 mm |
| Vreme ciklusa (pri 0.5 kg) | 0.5 s |
YSR-4 F Četvoroosoni robot
| MODEL | YSR-4-40-F/1900 | YSR-4-120-F/3150 | YSR-4-220-F/3150 | YSR-4-500-F/3150 |
|---|---|---|---|---|
| Ocenjena nosivost (kg) | 40 | 120 | 220 | 500 |
| Opseg (mm) Reach | 1900 | 3150 | 3150 | 3150 |
| Način montaže | Pod | Pod | Pod | Pod |
| Težina robota (kg) Weight of robot | 420 | 420 | 420 | 420 |
| Preciznost ponovnog pozicioniranja (mm) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 |
| Obuhvata prostor (mm) | 440*440 | 900*900 | 900*900 | 950*950 |
| Kretanje osa | A1: ±170° | A1: ±180° | A1: ±180° | A1: ±180° |
| A2: +40° to -90° | A2: +40° to -90° | A2: +40° to -90° | A2: +40° to -90° | |
| A3: +15° to -115° | A3: +15° to -115° | A3: +15° to -115° | A3: +15° to -115° | |
| A4: ±360° | A4: ±360° | A4: ±360° | A4: ±360° | |
| Maksimalna brzina | A1: 120°/s | A1: 120°/s | A1: 95°/s | A1: 85°/s |
| A2: 135°/s | A2: 125°/s | A2: 95°/s | A2: 80°/s | |
| A3: 135°/s | A3: 125°/s | A3: 95°/s | A3: 80°/s | |
| A4: 300°/s | A4: 300°/s | A4: 240°/s | A4: 165°/s |
YSRD-4 C Delta robot
| Tehničke karakteristike | |
|---|---|
| Model | YSRD-4-03-C |
| Kinematička struktura | Delta tip |
| Napajanje | 2.9 kW |
| Broj stepeni slobode | 4 (rotaciona osa opciono) |
| Težina | 60 kg |
| Radni volumen (opciono) | Φ800 × 250 mm |
| Φ1130 × 300 mm | |
| Φ1350 × 350 mm | |
| Rotaciona osa (opciono) | ±360° |
| Maksimalna nosivost | 1 kg |
| Maksimalna brzina | 160 kom/min |
| Ponavljivost pozicioniranja | ±0.3 mm |
| Ponavljivost ugla | ±0.3° |
| Vreme ciklusa | 0.5 s |
| Putanja ciklusa | 25 × 305 × 25 mm |
| Vreme ciklusa (pri 0.5 kg) | 0.5 s |
YSR-6 F Šestoosni kolaborativni robot
Youngsun YSR-6 F je napredan 6-osni kolaborativni robot konstruisan za širok spektar industrijskih aplikacija. Visoka fleksibilnost, pouzdan rad i jednostavna integracija u različita radna okruženja čine ga idealnim rešenjem za automatizaciju procesa manipulacije materijalom, pakovanja i paletizacije.
Opremljen nosivošću do 20 kg, uključujući razne tipove alata poput grippera ili vakuum hvataljki, YSR-6 F je pouzdan izbor za manipulaciju srednje teškim proizvodima. Njegov impresivan radni domet od 1600 mm omogućava pokrivanje široke radne zone bez potrebe za dodatnim repositioniranjem.
Robot pruža maksimalnu fleksibilnost pri instalaciji, sa mogućnošću montaže na pod, na konstrukcijske nosače ili u invertovanoj poziciji, što ga čini prilagodljivim različitim prostornim konfiguracijama. Uz zaštitu IP54, otporan je na prašinu i prskanje vode, što garantuje pouzdan rad u zahtevnim industrijskim okruženjima.
Youngsun YSR-6 F idealan je za paletizaciju i pakovanje, gde efikasno manipuliše kutijama, pakovanjima i paletama, ubrzavajući rad u skladištima i proizvodnim pogonima. U automatizovanim linijama koristi se za rukovanje, slaganje i premeštanje proizvoda, čime smanjuje manuelni rad i povećava produktivnost. Zahvaljujući 6-osnom mehanizmu i velikom radnom dometu, robot obavlja širok spektar zadataka — od manipulacije i sortiranja do preciznog pozicioniranja, a uz odgovarajuće alate može se primeniti i u delimičnim montažnim operacijama.
| MODEL | YSR-6-20-F | YSR-6-20-F | YSR-6-20-F |
|---|---|---|---|
| Napon | Ulazni 220V, radni 48V | Ulazni 220V, radni 48V | Ulazni 220V, radni 48V |
| Maksimalna nosivost (kg) | 60 | 149 | 147 |
| Radijus rada (mm) | 20 | 25 | 35(40/45/50) |
| Težina robota (kg) | 1600 | 1900 | 1650 |
| Preciznost ponovnog pozicioniranja (mm) | ±0,1 | ±0,1 | ±0,1 |
| Maksimalna brzina | A1: 100°/s; A2: 100°/s; A3: 120°/s; A4: 180°/s; A5: 180°/s; A6: 180°/s; | A1: 120°/s; A2: 120°/s; A3: 180°/s; A4: 180°/s; A5: 180°/s; A6: 180°/s; | A1: 120°/s; A2: 120°/s; A3: 120°/s; A4: 180°/s; A5: 180°/s; A6: 180°/s; |
| Radna temperatura | -20 ~ 45°C | -20 ~ 45°C | -20 ~ 45°C |
| Visina slaganja paleta (mm) | 2100 | 2100 | 2100 |
Tu smo za Vas.